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基于无人机可见光与激光雷达的甜菜株高定量评估

发布日期:2021-01-22浏览次数:信息来源:土地科学与技术威尼斯人官网

王庆   车荧璞   柴宏红   邵科   李保国   马韫韬

摘要:甜菜株高可用于估算根系生物量、指示水分胁迫,还可作为甜菜氮含量和产量的有效指示因子,是育种者和农田管理者评估大田甜菜生长状态的重要参数。本研究以186个不同基因型的大田甜菜为研究对象,探究无人机RGB相机与无人机LiDAR在大田作物株高估算上的精度差异,并与田间测定值进行比较。基于无人机LiDAR系统估算的株高与实测值 (斜率为 0.99;R2 = 0.88;rRMSE 为 6.6%) 的相关性高于无人机RGB相机系统 (斜率为 0.94;R2 = 0.8;rRMSE为 9%)。进一步对点云进行分层分析以比较点云在冠层内分布的差异,对于作物生长后期群体冠层封闭时,无人机LiDAR系统相较于无人机RGB系统能重建出较完整的冠层三维结构。

关键词:无人机激光雷达;株高;三维点云;甜菜;冠层分布;


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